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碼垛機是通過什么方式實現碼垛和拆垛的
2016-04-09 15:42:21
碼垛機在很多種不同的環境工作中都可以實現其價值,那么碼垛機械手在抓取物體碼垛和拆垛的時候,它是如何實現的?是不是通過識別物體高度來判斷的呢?下面請由昂邁小編為大家揭曉答案。
碼垛機械手來回上下擺動物體,肯定有不少人認為是碼垛機用到了視覺功能,就像機器人一樣,其實并不完全是這樣的?,F在大部分企業所使用的碼垛機,它們的功能還不需要像機器人那樣功能那么強大,但是在實現碼垛和拆垛的情況下,是需要判斷物品的高低以及位置的。為什么碼垛機械手能夠這么精準的抓住物品呢?其實真正原因是碼垛機是通過內置程序來操作的,簡單的一種碼垛機器人里有多種垛型。
碼垛機中碼垛這個動作是通過機械定位來找到一個固定的位置,然后按照垛型程序來擺動;而拆垛也是之前碼好的垛固有程序去拆的。當然這兩種動作也可用到視覺功能。每種碼垛機器人出廠前就已經編好程序,而每個垛型都會有一個程序文件,在用的時候只要找準幾個關鍵位置的坐標就可以操作完成了。